我國(guó)成功研發(fā)智能輔助駕駛系統(tǒng)

　　目標(biāo)識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)世界先進(jìn)水平

　　記者26日從中國(guó)航天科工二院二部獲悉，該部近日成功研制“基于深度學(xué)習(xí)的智能輔助駕駛系統(tǒng)”，憑借方寸幾厘米大小的嵌入式芯片，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確智能感知，在目標(biāo)識(shí)別準(zhǔn)確率方面達(dá)到世界先進(jìn)水平。

　　公開數(shù)據(jù)顯示，智能駕駛目標(biāo)識(shí)別準(zhǔn)確率最高為90.55%，但處理一幅圖片需要4秒；二部智能輔助駕駛系統(tǒng)的算法準(zhǔn)確率為90.05%，處理一幅圖片卻只需要0.03秒。

　　目前，二部團(tuán)隊(duì)已突破一系列核心技術(shù)，包括多目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別、可行駛區(qū)域分割、車道線檢測(cè)等，并在深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)壓縮、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)編譯工具鏈和智能加速引擎等方面形成了技術(shù)壁壘。該團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人郭睿表示，場(chǎng)景語(yǔ)義分割是讓計(jì)算機(jī)理解它“看”到的圖像代表什么，而深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以通過學(xué)習(xí)自行提取高層語(yǔ)義特征，排除逆光、向光、陰影、缺損等因素對(duì)目標(biāo)檢測(cè)的干擾。

　　郭睿表示，該團(tuán)隊(duì)的工作重心已轉(zhuǎn)向“基于深度學(xué)習(xí)的智能輔助駕駛系統(tǒng)”工程化與產(chǎn)品化工作，并與相關(guān)汽車廠聯(lián)合開展功能測(cè)試與量產(chǎn)試制，預(yù)計(jì)將于今年年底完成小規(guī)模量產(chǎn)。

　　此外，該團(tuán)隊(duì)正在研發(fā)融合可見光、紅外與毫米波雷達(dá)的新型智能傳感器，以應(yīng)對(duì)軍用車輛駕駛環(huán)境中光線復(fù)雜多變、夜間行軍禁止照明等特殊場(chǎng)景，滿足軍用車輛全天時(shí)、全天候輔助駕駛的需求。該團(tuán)隊(duì)在智能感知、智能決策等方面積累的先進(jìn)技術(shù)，正逐步在武器系統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別、智能指控等領(lǐng)域發(fā)揮作用。(王震 記者付毅飛)

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