????????在不到30秒的懸停時間里，它用三維成像敏感器對著陸區(qū)進(jìn)行精障礙檢測，選擇最安全的著陸點。

????????“嫦娥三號”登月探測器落月的情景。（記者 喬天富）

????????傳說中的嫦娥輕揮衣袖就飛上了“廣寒宮”，而有著相同名字的中國探測器——嫦娥三號在發(fā)射升空12天之后，終于開始登陸月球。

????????12月14日21時，它們相距15公里。這是中國航天器歷史上最接近月球的地方。3年前，嫦娥二號曾在這里久久俯瞰下方那道虹一般優(yōu)美的弧線——科學(xué)家們?yōu)殒隙鹑栜浿戇x定的月球虹灣區(qū)。

????????這一次，在嫦娥二號獲得的超高分辨率圖像引導(dǎo)下，嫦娥三號將涉足這片未曾有過地球訪客的區(qū)域。

????????隨著首次應(yīng)用于中國航天器的空間變推力發(fā)動機(jī)開機(jī)，以每秒鐘1.7公里速度環(huán)月飛行的嫦娥三號實施動力下降。北京飛控中心的仿真圖像顯示，此前已收起一對太陽翼“翅膀”的嫦娥三號，舒展著4條金屬色著陸腿遨游太空，像個憨態(tài)可掬的機(jī)器人。作為緩沖機(jī)構(gòu)，這些“腿”將在落月時吸收沖擊能量，保證探測器安全著陸。

????????我國初步建成的深空測控網(wǎng)如同放飛風(fēng)箏的長線，牢牢“系”著遠(yuǎn)在月亮之上的航天器。不過，像世界上許多登陸地外天體的探測器一樣，著陸過程的短暫和星球間距離的漫長，使得探測器來不及等待地面指令，不得不轉(zhuǎn)入自主控制。

????????像一場孤獨(dú)的旅行，軟著陸過程充滿風(fēng)險。

????????“這次任務(wù)的關(guān)鍵設(shè)備全部為新研制，著陸區(qū)域地形地貌也存在不確定性。”中國探月工程總設(shè)計師吳偉仁說，為規(guī)避風(fēng)險，科研人員攻克了著陸的自主導(dǎo)航控制、著陸推進(jìn)和著陸緩沖等關(guān)鍵技術(shù)。

????????月面示意圖上，嫦娥三號飛行軌跡呈紅色，黃色標(biāo)注的是此前人類月球探測器的著陸點，綠色則代表了以祖沖之、萬戶等中國人名字命名的月球地理實體。

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